این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...